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96A火控系统的炮镜同步连杆机构MBT-2000主战坦克的炮镜同步连杆滑块机构MBT-2000的火炮耳轴解算器，是实现炮镜电气同步的重要部件之一苏俄坦克的四连杆机构是如何实现炮镜同步的呢？以T-64A和T-72Ural的TPD-2-49或TPDK1为例：瞄准镜体是固定在炮塔上的，和炮塔不发生相对运动。平行四连杆机构的一端连接在火炮摇架上，另一端连接到瞄准镜内三自由度陀螺仪（苏俄说法，国内一般采用西方定义为二自由度陀螺仪，不计入陀螺转子的自由度）的基座上（陀螺仪基座，也就是俄语中“陀螺仪稳定器”的外壳），基座上固定有一个旋转变压器定子。陀螺仪外框通过皮带传动直接稳定上反射镜，同时也通过传动和旋转变压器转子连接。在自动模式下：四连杆机构带动陀螺仪基座和旋转变压器定子一同旋转，陀螺仪外框带动旋转变压器转子转动，由此产生失调角度电压信号来控制火炮随动瞄准线。在半自动模式下，陀螺仪基座通过闭锁机构使陀螺仪组件相对基座固定，此时四连杆机构带动上反射镜俯仰运动，瞄准线随动火炮稳定。

首先，苏式主战坦克的瞄准镜是如何实现稳像的呢？为了在坦克上使用定角装填的机械化装弹机构，又不至于使炮手丢失目标，瞄准线独立稳定的炮长瞄准镜早在1945年就已经开始了研制。从1946年装备IS-7的第一台稳像瞄准镜“Tsh-46A”开始，苏俄的视场稳定瞄准镜产品一直都采用的是稳定的上反射镜。虽说不乏类似于T-10A/B重型坦克的TPS，T-64A和T-72Ural的TPD-2-49，以及T-72A的TPDK1这些只有高低方向稳定的瞄准镜，在水平方向上由火炮稳定器稳定炮塔，瞄准时瞄准线存在水平方向扰动，需手动进行二次瞄准，因此并不能算是指挥仪火控，属于扰动火控的范畴，但实际上由于在正常模式下（即俄语中的自动模式）火炮是随动于瞄准线稳定的，固又属于瞄准镜稳定火控的范畴。

赵正永落马后，陕西省委召开常委会会议，强调全省各级党组织和广大党员干部要旗帜鲜明讲政治，深刻认识赵正永的两面性、欺骗性，深刻汲取教训，坚决与其划清界限，彻底清除其恶劣影响。赵正永在陕西任职达15年之久，有些领导干部可能因不明真相而受其蒙蔽、或多或少地犯下错误。为今之计，应当主动向组织坦白交心，并以实际行动将功补过。

Lyft能抢先在Uber之前上市，虽然是一场胜利，却未来也存在着一定的挑战和风险，包括与Uber在和传统出租车公司争夺客户的过程中，它将会面临价格竞争压力以及不可预测的市场变化。抗议声中的资本狂欢挂牌当天，对于Lyft高管团队以及投资人是一个喜庆的日子，据悉公司将在洛杉矶举行盛大的庆祝活动。

问题频发的食药领域，也是监管改革的风暴中心。按照国务院机构改革方案，新组建国家市场监督管理总局，同时组建国家药品监督管理局，由国家市场监督管理总局管理。改革过程中的阻力和部门博弈外界不得而知，但食品药品安全监管的专业性如何保障、综合执法效率如何加强、非法获利的产业链条如何理顺，已经是“3·15”留给新监管机构的必答题。

成色不足今年3月的房地产市场，曾因升温明显被称为“小阳春”。但进入4月，这种趋势未能很好地延续。贝壳研究院的统计显示，从北京、上海、深圳、广州四个一线城市的二手房市场表现看，4月份市场并没有延续“小阳春”的热度，链家二手房实时交易量甚至出现了20%-30%的环比下降。